Gånganordningen är chassit, inklusive sökroboten och gångsystemet. Den består huvudsakligen av bandramen, gångmotorn + och dess rörledning, drivhjulet, styrhjulet, stödhjulet, stödhjulet, sökroboten och spänningsbuffertenheten. Funktionen är att stödja grävmaskinens vikt och omvandla kraften som överförs av drivhjulen till dragkraft för att realisera hela maskinens gång.
Ramaggregatet (det vill säga bandrullning) är en integrerad svetsad del med en X-formad struktur. Dess främsta fördel är dess höga bärighet. Ramaggregatet är svetsat av tre delar: den vänstra längsgående balk (det vill säga den vänstra larvramen), huvudramen (det vill säga den mellersta ramen) och den högra längsgående balk (det vill säga den högra larvramen). Ramens vikt är 2 ton.
Den centrala svängleden är en hydraulisk komponent som ansluter svängplattformen och chassiets oljekrets. Det säkerställer att gångmotorn fortfarande kan distribuera olja normalt efter att svängplattformen roterar i vilken vinkel som helst. Den nuvarande svängleden är en 5-vägs.
