I början var grävmaskinen manuell. Det har gått mer än 130 år sedan uppfinningen fram till 2013. Under denna period har den upplevt ett komplett sortiment från ångdrivna skopgrävmaskiner till elektriska och förbränningsmotordrivna grävmaskiner och tillämpning av elektromekanisk-hydraulisk integration teknologi. Den gradvisa utvecklingsprocessen för automatiska hydrauliska grävmaskiner. Den första hydrauliska grävmaskinen uppfanns framgångsrikt av Poclain -fabriken i Frankrike. På grund av tillämpningen av hydraulteknik installerades en hydraulisk grävmaskin på traktorn under 1940 -talet. År 1951 lanserades den första fulla hydrauliska grävmaskinen från Poclain -fabriken i Frankrike, vilket skapade ett nytt utrymme inom grävmaskinsteknikens utveckling. Släpvagnar utvecklades i början och mitten av 1950-talet. Hydraulgrävmaskiner med full rotation och helhydrauliska grävmaskiner av bandtyp. De första provproducerade hydrauliska grävmaskinerna använde flygplan och maskinverktygs hydraulteknik och saknade hydraulkomponenter lämpliga för olika arbetsförhållanden för grävmaskinerna, tillverkningskvaliteten var inte tillräckligt stabil och stöddelarna var inte fullständiga. Sedan 1960 -talet har hydrauliska grävmaskiner gått in i ett marknadsföringssteg och kraftig utveckling. Grävmaskinstillverkare och sorter i olika länder har ökat snabbt och produktionen har skjutit i höjden. Från 1968 till 1970 svarade produktionen av hydrauliska grävmaskiner för 83% av den totala produktionen av grävmaskiner, vilket var nära 100% [2].
Den första generationen grävmaskiner: framväxten av elmotorer och förbränningsmotorer gav grävmaskiner avancerade och lämpliga elektriska enheter, så olika grävmaskinprodukter föddes efter varandra. År 1899 dök den första elektriska grävmaskinen upp. Efter första världskriget användes även dieselmotorer i grävmaskiner. Denna mekaniska grävmaskin som drivs av dieselmotorer (eller elmotorer) var den första generationen av grävmaskiner.
Andra generationens grävmaskiner: Med den omfattande användningen av hydraulteknik har grävmaskiner mer vetenskapliga och tillämpliga överföringsanordningar. Ersättningen av mekanisk transmission med hydraulisk transmission är ett stort steg inom grävmaskinsteknik. 1950 föddes Tysklands&första hydrauliska grävmaskin. Hydraulsystemet för mekanisk transmission är andra generationens grävmaskin.
Tredje generationens grävmaskin: Den breda tillämpningen av elektronisk teknik, särskilt datorteknik, har gjort det möjligt för grävmaskinen att ha ett automatiserat styrsystem, och även möjliggjort för grävmaskinen att utvecklas i riktning mot hög prestanda, automatisering och intelligens. Spridningen av mekatronik skedde omkring 1965, och användningen av mekatronikteknik på massproducerade hydrauliska grävmaskiner var omkring 1985. Huvudsyftet vid den tiden var att spara energi. Elektronisering av grävmaskiner är kännetecknet för den tredje generationen grävmaskiner.
Grävmaskinindustrins tillverkare kan grovt delas in i fyra kategorier. Över 70% av inhemska grävmaskiner är upptagna av utländska märken. Inhemska varumärken domineras fortfarande av små grävmaskiner och medelstora grävmaskiner, men andelen inhemska grävmaskiner ökar gradvis, med en ökning med 3,6% från år till år 2012.
